《汤姆•索亚历险记》描写的是以汤姆•索亚为首的一群孩子天真浪漫的生活。他们为了摆脱枯燥无味的功课、虚伪的教义和呆板的生活环境，作出了种种冒险经历。

汤姆·索亚是一个十分顽皮的孩子，不喜欢读书，经常捣蛋，不按大人们制定的规矩办事，也因此经常受到大人们的指责。但是他也十分聪明。一次，波莉姨妈罚他粉刷一堵墙，他却把这件事当成了游戏，并和路过的孩子们做“交易”——孩子们用小物品和他换取刷墙的机会。结果墙壁很快就粉刷完成，他也获得了喜欢的小物品。

汤姆还是个重视友谊、具有正义感的孩子。小姑娘贝琪不小心把老师的书弄坏了，汤姆“挺身而出”代替贝琪接受老师的责罚，这让贝琪十分感动。他和好朋友——村里的流浪儿哈克贝利·费恩晚上偷偷溜出去“寻宝”，却在无意间撞见了一桩凶杀案。这个凶手把杀人的罪名推给了一个酒鬼，酒鬼被村里人唾骂并且要被处死。汤姆尽管害怕那个杀人犯，但最后还是鼓起勇气，在法庭上作证指认了真正的凶手，从而挽救了一个无辜的生命，但凶手却逃之夭夭。

之后，汤姆、哈克和另一个离家出走的孩子一起去探险，在一个小岛上无拘无束地生活了几天，结果村里的大人们慌了，以为他们遭遇了不幸，竟然为他们举行了葬礼。就在这时，他们仨安然无恙地回来了，也认识到了自己的错误，甘愿接受大人们的训斥，同时也感受到了来自大人们的关爱。

可汤姆闲不住，又与贝琪还有其他小伙伴一起去一个很远的山洞中探险，结果汤姆和贝琪与其他人走散了，在迷宫一样的山洞里找不到出路。在洞中，汤姆还偶然遇到了之前的那个杀人犯。面对恐惧和饥饿，汤姆没有惊慌，而是一直在鼓励和照顾着贝琪，最终凭着勇敢和机智，带着贝琪走出了山洞。后来，他还分析出了宝藏的埋藏地点，与哈克一起成了拥有大量财宝的孩子。

尽管汤姆过上了好日子，但他依然没有改变自己的性格，还是那个淳朴、顽皮又善良的孩子。